List<string> names = new List<string>();
foreach(string item in ZennoPoster.TasksList)
names.Add(Regex.Match(item, @"(?<=<Name>).*(?=</Name>)").Value);
return string.Join(",",names);//положить результат в переменную
//или в существующий список
//project.Lists["список твоих проектов"].AddRange(names);